宫内节育器又称节育环 ，由古代发展而来。据记载古代阿拉伯和土耳其人在骆驼子宫内放入小石块，以防止骆驼在沙漠长途旅行中妊娠。在11世纪中期，以色列科学家Avicenna报道了避孕托的应用。19世纪后期，金属制成的有柄托的应用，当时为了纠正子宫的位置，也作为引产，同时也起到防止妊娠的作用。实际上这些装置并未进入宫腔，不是真正的功能节育器。

首次设计用作人类避孕的宫内节育器者是波兰医师Richard Richter，他于1909年以蚕肠线制成环形节育器，用带缺口的棒送入宫腔。1923年，K.Pust发展为蚕肠线环和有柄托结合的宫颈子宫装置，虽曾有临床报道，后因盆腔感染受到医师反对，而未能推广。